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建校70周年文峰论坛——自动化学院控制科学与工程一流学科高峰论坛:车辆编队预测控制初探

发布部门:自动化学院/工业互联网学院   发布人:陆文颖   发布时间:2020年09月17日 07:25

报告题目:车辆编队预测控制初探

报告人:于树友 吉林大学控制科学与工程系教授,博士生导师

主持人:李永福 重庆邮电大学自动化学院教授,博士生导师

时间:2020922(周二)上午10:00-11:00

地点:信科大楼415会议室

报告人简介:

 于树友,博士,教授,博士生导师。20116月毕业于德国斯图加特大学机械工程系,获得博士学位。20102月到201112月在德国斯图加特大学系统理论与自动控制研究所工作,任助理研究员;20123月至今在吉林大学控制科学与工程系工作,分别为副教授、教授(20179月)。于树友是2017Journal of Process Control的最佳论文获得者。目前担任 IEEE Control System Society 过程控制技术委员会委员,中国自动化学会过程控制专业委员会委员。主持国家自然科学汽车产业联合基金重点项目、面上项目和国际(地区)合作项目各1项,参加国家自然科学基金国际合作重点项目1项。于树友证明预测控制具有本质鲁棒性,解决了困扰预测控制理论界近10年的难题;当前的研究兴趣是预测控制、鲁棒控制以及预测控制和鲁棒控制在机电系统的应用。

报告摘要

 本次报告主要研究将分布式预测控制应用于车辆编队控制的两个简单案例。(1)基于车辆三自由度运动学模型,考虑车辆纵向行驶特性,提出基于纳什最优的车辆编队分布式预测控制策略:(2)结合车道保持模型,建立了考虑横纵耦合的非线性车辆队列模型?;诟民詈峡刂颇P?,采用分布式预测控制策略解决车俩队列在弯曲道路下的控制问题。

 

 

欢迎全校感兴趣的师生参加!

                                                智能空地协同控制重庆市高校重点实验室

                                                  重庆邮电大学自动化学院

                                                     2020916

 

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